1、起重臂
起重臂通過液壓缸進(jìn)行伸縮，吊鉤滑輪自起重臂的頂部懸掛下來。 [4]
2、負(fù)荷指示儀
負(fù)荷指示儀指示各種起重臂長度和起重臂角度時汽車底盤空載狀態(tài)下的總額定負(fù)荷。
3、卷揚機構(gòu)
卷揚機構(gòu)由液壓馬達(dá)驅(qū)動，并通過一根鋼絲繩將重物提升或降落。
4、立柱
立柱支撐著起重臂、卷揚機構(gòu)和變幅油缸，并由回轉(zhuǎn)系統(tǒng)傳動。
5、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)
回轉(zhuǎn)系統(tǒng)一般包括液壓馬達(dá)、液壓減速箱等，使立柱回轉(zhuǎn)。
6、車架基座
基座直接安裝在汽車底盤上，支撐著立柱和支腿架。 [5]
7、液壓油箱
液壓油箱容納隨車吊專用的液壓油，并起到散熱與沉淀過濾的作用。
8、支腿操縱桿
支腿操縱桿用來控制左右支腿油缸的伸縮動作。
9、支腿油缸
隨車吊作業(yè)期間，為使車輛穩(wěn)定，將支腿油缸伸至地面，提高隨車吊的操作穩(wěn)定性。
10、喇叭
用于起重作業(yè)時，警示作業(yè)范圍內(nèi)的人員。
11、加速器操縱桿
加速器操縱桿用來調(diào)整發(fā)動機的速度和輸出功率，以滿足吊重需要。
12、回轉(zhuǎn)操縱桿
回轉(zhuǎn)操縱桿用來控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)，使立柱和起重臂進(jìn)行左右回轉(zhuǎn)動作。
13、變幅操縱桿
變幅操縱桿用來控制變幅缸的伸縮動作，實現(xiàn)吊臂的高低控制。
14、卷揚操縱桿
卷揚操縱桿用來控制卷揚機構(gòu)（將重物提升或降下）。
15、卷揚操縱桿
伸縮操縱桿用來控制伸縮油缸動作，通過伸縮滑輪架對臂架進(jìn)行伸縮控制。
16、PTO
PTO桿（取力桿）用來控制發(fā)動機對隨車吊的動力輸出與切斷。
17、變幅油缸
變幅油缸是使起重臂向上仰或向下俯動作的執(zhí)行件。
18、吊鉤滑輪組
通過對其上滑輪的增減，實現(xiàn)卷揚倍率的轉(zhuǎn)換，直接鉤吊重物。
19、鋼絲繩
將卷筒的輸出扭矩傳遞給吊鉤。
20、過卷報警裝置
當(dāng)?shù)蹉^滑輪接近起重臂頂端時，過卷報警裝置便自動發(fā)出報警信號。這樣可防止鋼絲繩過卷。最先進(jìn)的過卷報警裝置有宏昌天馬等隨車吊標(biāo)配的太陽能無線防過卷裝置。 [6]
21、后支腿
安裝在車輛后橋的后部，與大梁進(jìn)行連接，進(jìn)一步提高整車穩(wěn)定性。